Quá trình tổng Trong hệ thống điều khiển đồng bộ tốc độ các ĐCKĐB, hợp bộ điều khiển mờ không đòi hỏi mô hình toán học của chọn động cơ chủ là động cơ ba pha rotor lồng sóc: đối tượng, nên có thể áp dụng cho các hệ thống có độ P = 7,5kW, U ...
Đọc thêm
Điều khiển lô gíc mờ. Cấu trúc cơ bản của một Hệ thống Điều khiển Lô gíc Mờ (FLC, Fuzzy Logic Control) được biểu diễn trong Hình 10.7. --Quá trình mờ hóa (The fuzzification process)-Mờ hóa là quá trình tạo ảnh đầu vào của FLC thành những giá …
Đọc thêm
động. Hệ thống được định vị một cách tự động thông qua việc điều khiển động cơ bước. Kỹ thuật điều khiển vòng kín cho động cơ bước được trình bày nhằm khắc phục các nhược điểm gây ra do điều khiển vòng hở bằng phương pháp kích xung.
Đọc thêm
Từ những thành công đạt đƣợc, logic mờ đã trở thành một kỹ thuật thiết kế "chuẩn" và đƣợc chấp nhận rộng rãi trong cộng đồng. Vì những lý do nhƣ trên, tôi đề xuất chọn đề tài tốt nghiệp: "Ứng dụng logic mờ xây dựng chương trình điều khiển tốc độ ...
Đọc thêm
Bài viết xây dựng mô hình đa tác tử điều khiển tín hiệu đèn giao thông thông minh phân tán tại các nút giao cắt. Mô hình sử dụng thuật toán lôgic mờ để thay đổi linh hoạt khoảng thời gian đèn xanh/ đỏ một cách tối ưu, hạn chế thời gian chờ cho các phương tiện. Mô hình đã được cài đặt trên nền tảng ...
Đọc thêm
Do đó, điều khiển tốc độ động cơ là nhiệm vụ sống còn của các nhà máy. Nghiên cứu này nhằm thiết kế một hệ thống điều khiển tốc độ động cơ sử dụng kết hợp giữa các thiết bị gồm bộ điều khiển Logic có thể lập trình được (PLC) và biến tần (Drive ...
Đọc thêm
29 Chương 2 ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.1. CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.1.1. Sơ đồ khối bộ điều khiển mờ Hoạt động của một bộ điều khiển mờ phụ thuộc vào kinh nghiệm và phương pháp rút ra kết luận theo tư duy của con người sau đó được cài đặt
Đọc thêm
Để đáp ứng được yêu cầu điều khiển và khống chế nhiệt độ tự động có nhiềuphương pháp để thực hiện, tuy nhiên nhóm nhận thấy phương pháp kết hợp điềukhiển mờ và vi điều khiển là phương pháp mới, khả năng ổn định nhiệt độ tốt. Vì vậyđược sự ...
Đọc thêm
0,1 giây thì giá trị mức nước trong bồn hiện tại sẽ. được trả về để xử lý và xuất tín hiệu điều khiển. trong chính chu kì lấy mẫu đó. 2.5. Kết ...
Đọc thêm
2. Nguyên lý hoạt động của bộ điểu khiển logic mờ. Bộ điều khiển logic mờ được cấu tạo gồm các Membership Functions (MF) đầu vào, đầu ra cùng một loạt các qui tắc liên hệ giữa chúng (xem Hình 1a). Từ một giá trị cụ thể của đầu vào, bộ điều khiển tiến hành việc "mờ hoá" tại các MF đầu vào ...
Đọc thêm
Tổng quan về bộ điều khiển mờ Trong những năm gần đây, lý thuyết logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. . động điều khiển tuyến tính và phi tuyến; bộ điều khiển có thể là bộ điều …
Đọc thêm
được các chướng ngại vật động. Sử dụng mờ logic cho robot di động di chuyển theo đường dẫn (path following) bởi Susnea, I. [4] dùng để điều khiển robot di chuyển theo lộ trình cho trước, hạn chế là môi trường đã được quan sát và thiết lập di chuyển trước.
Đọc thêm
Chư ng 2: Giới thiệu luật điều khiển mờ và n ron, Chư ng 3: Xây dựng mô hình toán học robot hai thanh và thiết kế bộ điều khiển PID. Chư ng 4: Thiết kế và mô phỏng hoạt động của bộ điều khiển lai mờ n ron cho cánh tay robot hai thanh.
Đọc thêm
Biến vào Biến Hình - 12 Quan hệ truyền đạt thứ hai chẩn đoán mờ 3.4.3 Trường hợp thứ ba Biến đầu vào 1: Công suất động giảm 63 % Biến đầu vào 2: Màu khí thải tăng nên 174 % Biến đầu vào 3: Gõ rung động tăng nên 169 % …
Đọc thêm
2 ngõ vào - 2 ngõ ra. Thông qua việc mô phỏng hoạt động của bộ điều khiển mờ nơron này ... làm đối tượng điều khiển là một hệ phi tuyến với 2 ngõ vào là tín hiệu điện áp điều khiển ... Cấu trúc mạng Singleton được thiết lập với cấu hình của hệ logic mờ gồm ...
Đọc thêm
Bài giảng Chuyên đề Logic mờ và ứng dụng – [email protected] 1 Bài giảng môn học LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG PGS.TS. Nguyễn Văn Định, Khoa CNTT, Học Viện NN Việt …
Đọc thêm
Cấu trúc cơ bản của một hệ thống điều khiển logic mờ. Mờ hóa là quá trình tạo ảnh đầu vào của FLC thành những giá trị thành viên tập mờ trong những không gian nền đầu vào khác nhau. Quyết định cần được thực …
Đọc thêm
Trong cẩm nang AI này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về hệ thống Logic mờ (tên tiếng Anh là Fuzzy Logic). Ngoài ra, chúng ta cũng sẽ đi qua các kiến thức về ứng …
Đọc thêm
Thiết kế ứng dụng 30 II. Phân tích thuật toán xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho xe ôtô 31 1. Xây dựng biến ngôn ngữ (Linguistic variables) 31 2. Xây dựng hàm phụ thuộc …
Đọc thêm
Tạp chí Khoa học và Công nghệ 53 (2) (2015) 244-253 DOI: 10.15625/0866-708X/53/2/4149 ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG BÀI TOÁN ROBOT BÁM QUỸ ĐẠO Mạc Thị Thoa*, Vũ Văn Thích, Trần Đức Trung Viện cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Số 1, Đại Cồ Việt, Hà Nội * Email: [email protected] Đến Tòa soạn: …
Đọc thêm
Trong lĩnh vực tự động hóa logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền, logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. Để tìm hiểu sâu hơn về vấn đề này mời các bạn tham khảo Bài ...
Đọc thêm
2. Nguyên lý hoạt động của bộ điểu khiển logic mờ. Bộ điều khiển logic mờ được cấu tạo gồm các Membership Functions (MF) đầu vào, đầu ra cùng một loạt các qui tắc liên hệ giữa chúng (xem Hình 1a). Từ một giá trị cụ thể của đầu vào, bộ điều khiển tiến hành ...
Đọc thêm
Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển mờ cho lò nhiệt Đây là chương trọng tâm của đồ án, chương này giới thiệu chi tiết về hệ thống điều khiển lò nhiệt. Phần cứng của hệ thống điều khiển, các chức năng điều khiển của hệ thống và từ đối tượng điều ...
Đọc thêm
Tóm tắt - Logic mờ được nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi trong nhiều lƿnh vực như: Kỹ thuật, y học, điều khiển học, kinh tế. Ứng dụng điều khiển mờ trong điêu khiển và chẩn đoán các hệ thống trên ô tô và máy chuyên dụng …
Đọc thêm
Máy điều hòa không khí với nhiệm vụ chính la để thay đổi nhiệt độ ở trong phòng làm việc,trên máy điều hòa không khi có nút để điều chỉnh nhiệt độ hoăc có thể điều khiển tự động bằng tay.Để khống chế nhiệt độ của một phòng làm việc ta dùng một máy điều hòa không khí với hai cảm biến đo ...
Đọc thêm
Đỗ Văn Tuấn Bộ môn: Khoa học máy tính Mobile: 0983835686 Email:dvtuanhn@gmail 1 TTNT – Đại học Công nghiệp Hà Nội f N I DUNG 1. Tập mờ 2. Biến ngôn ngữ 3. Điều khiển mờ fT PM - FUZZY SET f Đặt v n đ Ngôn ngữ tự nhiên thường đa nghĩa, không chính xác và không đầy đủ nhưng ...
Đọc thêm
28 P. V. Dư, Đ. V. Nam, "Điều khiển robot 5 bậc tự do… ứng dụng bộ điều khiển mờ nơron." quát của robot n thanh nối. Quá trình tiến hành theo các bước ...
Đọc thêm
dụng logic mờ điều khiển tốc độ tua bin khí. 5. Phƣơng pháp nghiên cứu - Nghiên cứu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động của tua bin khí và các yếu tố khác liên quan đến sự làm việc của tua bin khí. - Nghiên cứu về lý thuyết mờ ứng dụng trong phi tuyến. - Nghiên cứu ...
Đọc thêm
Nguyên lý hoạt động của bộ điểu khiển logic mờ Bộ điều khiển logic mờ được cấu tạo gồm các Membership Functions (MF) đầu vào, đầu ra cùng một loạt các qui tắc liên hệ giữa chúng (xem Hình 1a).
Đọc thêm
